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模拟量模块需要单独供电，模块的18和19号引脚需进行24v供电才能正常使用。

r系列带ethernet网口的机型，网口默认的ip为192.168.188.200

右键程序编辑栏----编辑画面------编辑软元件注释列表。

工具===选项===不显示确认对话框。

通过trd和twr指令进行读取和写入系统时钟；

程序测试：

r系列编程软件目前只有中文版本，非中文电脑系统安装后可能会导致无法适配使用，如下图显示错误等；

解决方法：电脑设置==控制面板==时钟和区域==管理==更改系统区域设置尝试。

r系列高速计数器有多种模式可以选择：

（1）二相一倍频：ab相脉冲输入，不倍频；

（2）二相二倍频：ab相脉冲输入，二倍频；

（3）二相四倍频：ab相脉冲输入，四倍频；

（4）一相二输入：cw/ccw正反脉冲输入

（3）一相一输入硬模式：脉冲加方向输入

（4）一相一输入软模：脉冲输入，通过特殊继电器控制计数器增减

电池没电或者没电池导致，正常电池电压3v左右，电池电压正常的时候bat灯是不亮的；

r1：本体最大30点，不支持本体扩展io模块；

r2：本体最大60点，支持右侧扩展a8c io模块，最大io点数合计256点，最大可扩展模块数量8个（io模块也包含）；

r8a：已停产，支持右侧扩展a8c io模块，最多可扩展2个扩展模块；

r8，r8c，r8p：r8c本体32点，r8,r8c,r8p本体最大128点，支持右侧扩展a8c io模块，最大io点数合计256点，最大可扩展模块数量8个（io模块也包含），扩展超过8个模块无法保证正常稳定运行。

r1：本体最大30点，不支持本体扩展io模块；

r2：本体最大60点，支持右侧扩展a8c io模块，最大io点数合计256点；

r8a：已停产，支持右侧扩展a8c io模块，最多可扩展2个扩展模块；

r8，r8c，r8p：r8c本体32点，r8,r8c,r8p本体最大128点，支持右侧扩展a8c io模块，最大io点数合计256点；

注意：扩展点数本体不足八点也占用8点，比如说plc本体36x24y，本体实际占用40 24=64点数，扩展16点的模块只能扩展64/16=4个。