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a1/a2 plc的基底速度（最小脉冲频率）怎么设置？

指令基底速度 =指令最高速度（d8146）/ 指令加减速时间（d8148）；

要设置d8148的参数值，它是定位指令中从基底速度提高到最高速度的时间，默认最高速度为100000（d8146的值），d8148默认为100，那它的基底速度为100000/100=1000；

a1/a2p的当前脉冲值寄存器

d8140（y0脉冲计数器）

d8142（y1脉冲计数器）

a1/a2p的轴加减速时间设置

a1p和a2p都是通过设置d8148设置轴加减速时间，不能单独设置

a系列回原指令的dog信号，零点信号是什么？

dog信号就是原点信号，零点信号是z相信号

a系列编程下载口/422口针脚定义

a1、a2 plc定时器使用

a1、a2 plc仅支持64点定时器，默认t0-t62都是100ms的定时器，通过m8028可把t32-t62切换为10ms定时器使用。

a系列plc怎么读写系统时间？

使用twr指令进行写系统时间，使用trd指令进行读取系统时间。

程序示例（仅供参考）：

a系列plc数据断电后能保持多久？

a系列plc普通元件无法实现掉电保持，需要使用掉电保持元件才能实现掉电数据保持，

掉电保持元件有分eeprom保持元件（永久保持）和电容保持元件，若使用的是电容保持元件则断电后最多保持七天，使用eeprom保持元件则会一直永久保持数据。

a系列的plc设置关键字和密码的区别？

当系统状态为run时不能设置关键字，可以设置权限密码；权限密码和关键字都必须为8位数，关键字的设置仅a8/a8c/a8p系列支持；权限密码设置的是程序编辑和下载权限，偏向于程序；而关键字是设置的是读取/写入以及在线操作等，偏向于设备。

a系列输入滤波时间设置

可通过特殊寄存器d8020设置x0~x7输入滤波器值（初始值：10ms）

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