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q系列plc做modbustcp服务器，最多允许被64台客户端同时进行访问。

q系列使用codesys不支持网口同时配置 ethernetip扫描器和适配器，使用hcp works31.0.0 sp1版本及以上软件可以同时配置。（添加ethernetip适配器之后，在标签界面有20个链接的版本就支持）

连接类型组播时最大20个；

点对点最大64个；

如果使用我们hcp works3软件没有数量限制。

codesys 3.5.14.10版本使用ethernetip时，不支持数组类型变量。需要使用hcp works3软件或codesys 3.5.17.30版本。

hcp works3软件可直接展开数组变量。17版本软件中需要进行数组展开时需要在适配器的“assembly程序集”界面勾选“show filling bytes of assemblies”。

使用第三方eip从站时，会由于兼容性检查导致设备通讯异常，可以在适配器通用界面将兼容性检查取消勾选后再次尝试。

（1）适配器配置： 一个adapter配置两个通道，不同通道需要使用不同的程序集，输入输出实例需要一一对应，导出一份eds文件，分别导入两个扫描器;

（2）扫描器配置：eds中包含两个连接  两个扫描器分别选择不同的连接；

【注】eip通讯出现断线情况

a、检查ethernet_ip_scanner的总线周期任务需要设置为enipscanneriotask；

b、同时enipscannerservicetask是获取信息之类的，不是实时交换的数据，实时性要求不高，将enipscannerservicetask任务的优先级设置为30，确保不会对其他任务造成影响。

c、适配器中添加的链接里的rpi超时时间要设置为enipscanneriotask扫描周期的倍数。

q系列plc进行ethernet ip通讯，支持做scanner链接多个adapter。另外使用hcpworks3软件时支持同网口同时做scanner和adapter；支持做adapter可以通过不同的连接路径，被多个scanner进行访问，使用官版codesys不支持。

（1）检查ethernet_ip_scanner的总线周期任务需要设置为enipscanneriotask；

（2）同时enipscannerservicetask是获取信息之类的，不是实时交换的数据，实时性要求不高，将enipscannerservicetask任务的优先级设置为30，确保不会对其他任务造成影响；

（3）适配器中添加的链接里的rpi超时时间要设置为enipscanneriotask扫描周期的倍数。