trunc，只取数字的整数部分
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q系列浮点数怎么取整？取整运算符是什么？
q系列是否支持pwm功能？
q系列：330及340版本的q1，以及q1p及以上的qp系列支持，最大支持4路；
库版本：需添加 hcfaplclib1.3.2.5及以上，对fpga版本有要求，系统和应用程序需升级至最新版本；
pwm使用说明：
q系列plc能否适配m系列耦合器模块?
q系列plc适配m系列的耦合器模块可以正常运行，m系列和q系列的耦合器只支持对应系列的扩展模块，无法扩展其他系列的模块。
m系列的plc可以带q系列的ec02耦合器模块。
q系列plc是否支持和欧姆龙扩展模块通讯？
（1）如果使用欧姆龙的耦合器加欧姆龙的扩展模块,可以适用于我们的q1；
如何使用:需要欧姆龙提供支持ethercat 协议的耦合器及扩展模块→并提供xml→拿到xml文件→点击工具栏里的添加库文件找到相应的文件点击添加设备使用。
（2）我们plc本体右侧或我们的ec耦合器无法直接扩展欧姆龙的模块，plc本体和模块之间内部走的是qbus协议，和欧姆龙不匹配。
q系列高速输入有效电压范围
24v集电极高速输入有效电压范围：24v±20%
q系列高速计数是否支持5v推挽输出的编码器？
不支持，目前我们q系列本体或者使用hc04模块支持的是24v集电极信号输入，使用hc02支持的是5v差分输入的信号输入。
q系列ad/da04-d4-c模拟量模块有什么区别？
hcqx-ad/da04-d4-c为hcqx-ad/da04-d2的升级换代产品，可替换使用。
q系列plc的最小ethercat通讯周期
q0系列plc：
q1系列plc：
q5系列plc：
qp系列plc：
q系列ups模块区别说明
q系列几种ec耦合器模块区别
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