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q系列plc支持最大多少内存的sd卡？

q系列plc目前支持最大64g内存的sd卡。

plc电池型号

a系列、r系列：

q系列：

m系列：

电池插头、线长会不一样，以各自对应电池型号选配为准（plc纽扣电池正常电压一般在3.0v左右）

q1高速io最高输入输出频率

通过plc侧面铭牌pn码前三位确认其硬件版本，

2xx开头的版本高速io最高输入输出频率为100k，

3xx、4xx开头的版本高速io最高输入输出频率为200k。

q系列可带ethercat从站数量

受ethercat协议限制，理论最大支持65535个。

q系列plc可扩展模块数量

q系列本体可扩展模块数量：取决于本体右侧扩展模块功率总和不能超过本体额定输出功率，如q1本体额定输出功率为16w，带数字量输入输出模块，则本体最多扩展16个。

ec耦合器模块可扩展模块数量：如上同理，关于模块功率及plc本体输出功率请查看对应样本或手册内说明即可。

q系列本体和ec耦合器扩展模块数量总和没有限制，如模块分配ethercat节点号，理论最多扩展至65535个。

q系列plc带轴能力、带轴数

q系列全系列plc支持电子齿轮、电子凸轮、轴组插补、g代码等，详情请查阅样本介绍说明。

q系列plc断电保持区大小

codesys添加ethernet设备后勾选适配操作系统的作用

添加ethernet设备，勾选适配操纵系统后可通过此界面直接设置plc对应ethernet口的ip地址和子网掩码，设置完成后重新下载程序ip和子网掩码修改立即生效，plc无需断电重启生效。

q系列如何读取总线伺服的di输入状态

首先，对应总线伺服的过程数据的tpdo组参数中需添加16#60fd（di 输入状态）对象字典；

①创建一个udint类型的变量绑定对应伺服ethercat i/o映射的digital inputs通道（对应60fd对象字典）进行读取数值，获取当前数值的bit位状态查看伺服的di状态；

②直接通过轴参数，轴名称.in.dwdigitalinputs.对应的bit 进行读取。

q系列软件的ethercat主站状态界面的statistics的发送/接收错误计数值怎么通过程序读取？

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