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---------------使用了网络标签通讯后，不支持仿真，仿真会导致该报错。

atc库的tcp指令没有断线检测的功能，系统的nbs库也是一样（网络断开连接后无法检测出是否掉线）；

可以使用atc库的断线检测指令fb_breaklinecheck去检查当前tcp通讯是否断线。

注意：该功能块不建议放在低任务周期使用，不建议放在任务周期短的周期使用，不建议间隔时间太短，否则可能会引发负载率升高、影响通讯。

q系列的can口做canopen通讯可带31个从站进行使用。

q系列目前支持can2.0a和can2.0b，暂不支持j1939通讯，这个j1939主站暂不支持，可自行通过can2.0b做此类通讯实现；

需添加caa cia  405库，通过sdo_read4和sdo_write4等指令进行读写；

使能主站心跳生产

开启从站（伺服）心跳生产

心跳消费（激活）：开启从站心跳消费（从站12ms没有接收到主站的心跳，x系列总线伺服就报警071心跳断线）

设置要监视的主站节点和消费者时间，消费者时间（12ms）需要大于主站心跳生产时间（8ms）

（1）检查屏侧所使用的元件关联的地址是否正确，

（2）检查所使用的地址在plc侧程序内是否有强制赋值的操作，可更换其他地址尝试；

（3）检查屏侧是否对该地址/元件进行赋值操作或设置了数据保护等操作，以威纶通屏为例；

（1）plc 开启设备加密，创建用户和组。devices→用户和组，在组中添加一个新的组，在用户中添加新的用户，把此用户分配到创建的组中；

（2）plc侧，新建符号分组，在弹出窗口中设置符号组名称 opcua，选中客户端可操作的变量，点击配置符号权限；亦可使用 default 默认符号组；

（3）hcp works3软件中默认没有配置符号权限的按钮，可在符号配置==设置==勾选使能符号设置；

（4）在符号权限页面点击刷新按钮，在符号集中的 application 下选中符号组，在右侧权限中给组分配权限。如下图所示，在 opcua 组中的用户即可访问 opcua 符号组下的标签变量。

（5）点击安全栅栏→devices，点击 infomation 旁边的刷新按键，点击 infomation 下的 device，点击右侧的创建证书，等待证书创建完成，设置 rtc 时间（证书创建后并不是立即生效，可以查看valid from 下的生效时间，设置 plc 的时间），断电重启 plc；

（6）opcua 客户端侧，发现服务器时，显示如下三个选项，plc 即开启了加密通讯，选择 none（无安全策略），使用username 和 password 连接 opcua 服务器即可；

（7）使用 sign&encypt（签名和加密）和 sign（签名）安全策略时，需要在 plc 侧，把客户端的证书添加到信任区。使 用 sign&encypt （ 签 名 和 加 密 ） 和 sign （ 签 名 ） 安 全 策 略 时 ， 连 接 服 务 器 会 报 错badsecuritychecksfailed，安全检查失败，需要 plc 侧信任客户端的证书。报错显示如下：

（8）在安全栅栏中的 quarantined certificates 可以看到客户端的证书，下载到电脑上，然后点击trusted certificates，点击下载，把客户端证书添加到信任区即可；

（9）uaexpert软件中需勾选临时接受信任服务器证书。否则会报错 certificate is not yet valid[badcertificate timeinvalid]

取决于订阅的速度，发布的最小间隔100ms，（每100ms发送一次数据刷新）