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旧模式直接切换成新模式后，此处会沿袭旧模式默认的地址范围1048575，客户直接点击保存==生成代码后就会产生以上错误；

存储区设置==掉电终止地址修改成524287==保存，可消除此报警。

使用美元符号可以将双引号进行符号化，书写格式见下图：

检查402轴i/o映射选择的总线周期任务是否为总线循环任务。

（1）确认添加ethernet设备的版本和编程软件版本，如添加的设备版本是4.1.0.0及以上时，可以通过占位符修改redundancy库版本为3.5.17.0 及以下，并删除redundancy implementation 3.5.17.0库版本。

（2) 设置ethernet版本为3.5.17.0版本及以下后重新编译程序。

报错以下问题是库hcfahsiolib使用错误；

使用322版本高速输入输出库时，添加的设备localhsinput需使用1.0.0.1版本；hsi_cnt需使用1.0.1.0版本。添加的库使用以下两个版本：

hcfahsiolib，1.0.01

hcfahso_plcopen,0.5.0.1

使用codesys软件，本来使用hcfa_hsio_atclib高速输入输出正常进行高速输入计数，添加hcfaplclib库后开始就报错 c0201: type 'hcfaplclib.hsi_cnt_ref' is not equal to type 'hsi_cnt_ref' of var_in_out 'hsicnt'；

hcfa_hsio_atclib库和hcfaplclib库中hsi_counter的hsicnt引脚定义有区别，

（1）可以直接删除hcfa_hsio_atclib库使用hcfaplclib库进行高速输入输出的使用。

（2）在声明功能块时在类型前加上库的命名空间指定使用hcfa_hsio_atclib中的hsi_counter功能块就可以。

（3）使用hcp works3软件时直接使用默认的hcfaplclib库即可。

需要在plc设置中将设备诊断关闭

可能由于源代码文件过大导致下载到plc磁盘被占满，使用【编译】==【清除全部】后重新登录下载时仍然报错，下载源代码时报错【设备磁盘已满】。

可使用【在线】==【复位原点】（codesys软件中为初始复位）进行plc内部文件的清除，清除后重新下载即可。

注意：【清除全部】和【复位原点】或【初始复位】都会清除编译信息和数据，需要重新下载程序，进行操作前请提前做好数据备份以免造成数据丢失。

是在安全栅栏中添加了opc ua授权且授权到期导致报错，如果未使用opc ua通讯，或者opc ua通讯选用的是匿名访问时则不需要设置开启该授权，报错也不影响控制器的正常使用，可直接在安全栅栏中删除授权。

当软件打开不同版本的工程时，库文件和设备版本等会被修改，如14版本的软件打开过17版本的工程后，新建工程时会显示17版本的库缺失报错，需要手动修改下softmotion版本和编译版本。

在工具栏中找到【工程】==【工程设置】，查看【softmotion】和【编译选项】，14版本软件softmotion版本选4.4.0.2，17.3版本和hcp works3软件选4.10.0.0。编译选项中编译器版本对应软件版本选择。设置后重新编译下程序即可。